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            PLC編程原則:無規矩不成方圓

            時間:2018-07-06 關注:80 作者:HAIRUILANG.COM 來源:未知

            在plc編程時每個人都有自己的思路,即便是同樣的控制邏輯讓不同的工程師編寫也會得到不同的結果。甚至同一個工程師在不同的時間,思路都是不一樣的。
            所以在編寫程序時,不同的兩套程序,但是卻可以實現相同的功能。
             
            既然可以用不同的程序,實現相同的功能,那么程序就有好壞之分。怎么評價一套程序的優劣呢?
             
            以下是我總結的幾個編程原則:
             
            1、安全性,使用PLC控制多少都會有自動運行的部分,對這部分要做到萬無一失,寧可不做,也不要讓被控對象處于失控狀態。手動部分程序也要連鎖限位,或者加入時間限制。很多機械設備在機構上有自己的安全機制,你最好忘掉這點,在程序上做到人員、機器絕對安全。
             
            2、功能完整,在保證安全的前提下,盡可能的實現客戶的功能要求。這個時候正是體現你專業性的時候,不要等到設備交付時,讓銷售人員無法交差。對于因硬件或其他原因不能實現的部分,盡早與客戶溝通。
             
            3、邏輯縝密,我們的程序不僅需要在各部分正常時,能順利完成每個動作。當丟失某些信號時,要依然能處于安裝狀態,并有安全提示。
             
            我這么多年的經驗是,實現功能容易,處理異常很難。
             
            人的思維是有誤區的,特別是當你為了實現某些功能而絞盡腦汁時,做到心思縝密,思維無漏洞確實很困難。在編程時最好把功能拆解,由不同的工程師進行協同完成。人員不足的時候也需要,找個了解工藝的同事,讓他負責驗證程序。反復實驗,一步步修改,直到能應對各種工況。
             
            4、程序簡單化,在功能上我們要邏輯縝密,做到思維無漏洞。但是在編程時就要用最簡單的語句,完成盡可能多的功能。做到程序易于修改、方便調試、升級簡單。
             
            程序的一般流程是:明確工藝要求,編程設計,調試,發現問題,增加(修改)功能,繼續編程,再調試,繼續新一輪修改,如此往復。所以你的程序從開始設計,就要易于修改,不要搞成“牽一發而動全身”,無形中自己給自己增加難度。
             
            5、方便閱讀,我們編寫的程序除了要完成指定的功能,也要便于讀懂和上手。很多項目不是一個人能完成的,你的程序好理解,團隊中的人就能比較好配合。在環境本身就惡劣的現場,拿到一坨屎樣的程序,你有還心情調試嗎?
             
            另外在程序中要把變量名、注釋標識清楚,并且與圖紙對應起來。做到程序中的信息便于檢索和查找。
             
            科學的編程步驟其實很簡單,但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略,必然會在以后出現問題。想避免日后的問題,只有好好的遵守規則,沒有規矩不成方圓,plc編程一樣有其自身的規矩。
             
            第一步:閱讀產品說明書
             
            第一步看起來再簡單不過了,但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間,甚至只從供貨方培訓來了解設備。
             
            仔細閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害,哪些機構間最容易發生撞擊,當發生危險時如何解決,這些最致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢?
             
            此外,關于設備每個元件的特性,使用方法,調試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調試好,設備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
             

             
            第二步:根據說明書,檢查I/O
             
            第二步,檢查I/O,俗稱“打點”。
             
            檢查I/O的方法很多,但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查,在絕對安全的情況下來檢查。
             
            在檢查輸入點時,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據元件說明將工件放在工位上,或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然,不同的設備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。
             
            但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品,必須在安全情況下,尤其是保證設備不會發生撞擊前提下,讓執行機構的驅動器得電,檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構,同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控制執行機構。在檢查輸出信號時,不論執行機構的驅動方式是什么,一定要根據元件說明書,首先要保證設備和人身安全,要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電測試的,所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
             
            無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由于連接導線內部斷路,而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
             
            在測量輸入輸出信號后,要同時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設備地址,多次測量仍然不一致,先聯系設備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
             
            第三步:打開編程軟件,進行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中
             
            不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組態,根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱即可。當然,這也取決于軟件是否具備此功能。
             
            第四步:寫出程序流程圖
             
            在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分,如果軟件允許,應該將各個程序按“塊”的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調用即可。
             
            PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當程序被PLC執行后,很可能發生撞擊,損壞設備或對人身造成危險。
             
            第五步:在軟件中編寫程序
             
            確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執行停止或急停程序,設備絕對不會對人身造成傷害。
             
            第六步:調試程序
             
            在調試程序這一步中,可以分成兩個方面。
             
            1.如果條件允許,或是你的邏輯能力超強,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
             
            2.將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
             
            第七步:調試完成后,再次編輯程序
             
            在上一步的調試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。
             
            第八步:保存程序
             
            在這一步中,要注意一個問題,就是應該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設備?移動硬盤?當然這些都不可以,所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經將最終調試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執行該程序時完全無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。
             
            上面的一切都是為了安全。
             
            第九步:填寫報告
             
            完成編程后,應該填寫最后的調試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。
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